Hengstler編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
一：如何理解輸出相？
增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。
二：如何理解輸出相位差？
軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即順時針旋轉（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相*行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相*行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。
四：如何理解最高響應頻率和準許最高轉速？
最高響應頻率便是編碼器電氣上最大能響應的頻率數，假如在高于這個參數的頻率下應用，則編碼器內部電路會無法響應，會造成編碼器漏脈沖的情況出現，最高響應頻率單位為Hz。
準許最高轉速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承受的最高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸也許會損壞。準許最高轉速單位為r/min。
特別注意：具體應用時，這兩項參數都需考慮到，必須都小于這兩相參數規定的值，才可以常規應用。
五：如何理解上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間
