Hengstler編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

中文名：編碼器

外文名：encoder適用范圍計算機編碼功能轉換信號形式。主要分類編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。以編碼器機械安裝形式分類有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。常見故障編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

Hengstler標準工作特性：

分辨率：1~3600 ppr
電氣特性
輸入電壓：DC 5~26V，zui大電流60mA，不包括輸出負載
ATEX：DC 5V，DC 7~26V
機械特性
外殼材料：硬氧化鋁，還包括化學鍍鎳和不銹鋼
碼盤材料：金屬或塑料
環境特性
工作溫度：-40°C ~ +100°C
外殼防護等級：IP67
帶有現場可拆裝軸定位器的緊湊軸套設計
不易破損的碼盤，分辨率可達3600ppr
具有ATEX 的本質安全應用認證
防護等級IP67
具有氧化鋁、不銹鋼或鍍鎳機殼
HSD25苛刻載荷型光學編碼器可簡便地安裝在電機或機械的連接軸上，在惡劣環境中仍可提供編碼器反饋?？蛇x的機殼使其特別適合用于腐蝕性環境。典型應用領域包括：紙制品加工機械、材料處理、包裝設備、油田勘探和加工設備。