德國IGM緊湊型系統機器人 RSX 501
IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。
igm緊湊型系統針對所有機械方面的電弧焊應用以及控制硬件和軟件進行了優化。在工件和機器人外圍設備的這種組合中，整個系統保持緊湊，因為機器人簡單地通過樞轉旋轉臂來改變工作站，或者在其他配置中，工作站由轉臺來執行。
驅動是軸控制的，由帶有特殊齒輪箱和內置數字編碼器的交流伺服電機提供。車削夾具非常適合用作外部機器人軸。工件運動全部集成在機器人控制系統中，并允許工件在焊接過程中同步運動。編程通過示教盒K6簡單進行。系統中集成了手動和自動操作所需的所有控制組件。
IGM緊湊型系統和完整焊接單元的示例
- RSX 501、502、1001、1002型igm緊湊型系統
- igm緊湊型系統，RRMK 602、1002型
- RRMK/RP2 1002型igm緊湊型系統
- igm焊接電池，P2W-10型
- igm焊接電池，P2W-20型
1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創新獎。
到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統，更多的產品開發和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產工廠，生產機器人系統的零部件。九十年代初，銷售和服務網絡擴展到20多個國家的組織。
為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結構，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統和igm激光攝像機iCAM。
根據產品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產。
在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。
德國IGM緊湊型系統機器人 RSX 501
